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發那科機器人示教器A05B-2490-C200輸入命令無效(報警025)維修

來源:昌昇自動化時間:2021-09-26

 一、案例現象:

在發那科機器人示教器A05B-2490-C200上輸入命令無效,顯示SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d)


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二、可能原因:

命令輸入值過大。

三、解決方法:

執行冷啟動: 1.關閉機器人。

2.在教導盒上,同時按住SHIFT和RESET鍵。

3.按住SHIFT和RESET鍵的同時,開啟機器人。如果錯誤還未清除,則用文檔記錄下引發錯誤的事件。

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