伺服驅動器維修伺服零點開關和位置環調節器問題總結
來源：昌昇自動化時間：2021-08-02
伺服驅動器維修常見問題總結如下：
一、伺服零點開關的問題：伺服驅動器維修找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），也可通過上位機配合伺服完成，根據伺服驅動器維修回原點的原理，常見的方法有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
二、伺服驅動器維修位置環調節器的比例增益問題：設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
三、大功率晶體管的診斷：伺服驅動器維修參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。
伺服器驅動器維修 伺服器驅動器維修多少錢 伺服器驅動器維修哪家好 伺服器維修 伺服驅動保養 伺服驅動保養多少錢 伺服驅動保養哪家好 伺服驅動器官方電話 伺服驅動器官方售后 伺服驅動器官方維修 伺服驅動器售后電話 伺服驅動器售后服務 伺服驅動器售后服務中心 伺服驅動器售后維修 伺服驅動器售后中心伺服驅動器維修 伺服驅動器修理 伺服驅動器修理多少錢 伺服驅動器修理哪家好 伺服驅動維修 來昌昇自動化。
