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發那科數控系統常見故障代碼維修技術分享

來源:昌昇自動化時間:2021-07-14

 

發那科數控系統維修常見報警代碼如下;


Fanuc oi一MC系統主軸9012號報警

原因:1、電機輸出電流過高;
2、電機相關參數與電機本身不匹配;
3、電機絕緣不良。
解決方案:1、檢查電機絕緣情況,并加以改善;
2、檢查相關電機參數并修改;
3、更換SPM單元。

 

1.主軸9012報警

案例描述:0i–MC系統,配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現9012報警。
報警解釋:主軸9012報警:電機輸出電流過高。
故障分析:系統側的故障點:電機相關參數與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結果:檢查發現是動力線相序接反導致該故障。

   

2.主軸750報警

案例描述:0i–TC系統,一開始是主軸運行一分鐘左右出現750報警,后來是開機主軸放大器 LED燈不亮,
系統側報750報警,伺服電源單元顯示“P. ”報警。
報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良。
故障分析:系統側的故障點:電纜接線不良或者接線錯誤;參數設定錯誤;系統主板故障;主 軸放大器故障
。產生該報警,可以查看診斷409號,查看故障的具體原因。
處理結果:后經檢查發現為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析

發那科數控系統常見故障代碼維修

FANUC數控系統功能介紹(發那科法蘭克)

1、控制軌跡數(Controlled Path)

CNC控制的進給伺服軸(進給)的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨運動,也可同時協調運動。

2、控制軸數(ControlledAxes)

CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。

3、聯動控制軸數(Simultaneously Controlled Axes)

每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。

4、PMC控制軸(Axis control by PMC)

由PMC(可編程機床控制器)控制的進給伺服軸。控制指令編在PMC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。

5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列)

車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補,加工任意曲線。

6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列)

車床系統中,主軸的回轉位置(轉角)控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動機)上的高分辨率編碼器檢測,此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為:度/分,并可與其它進給軸一起插補,加工出輪廓曲線。

7、回轉軸控制(Rotary axis control)

將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度,可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。

8、控制軸脫開(Controlled Axis Detach)

指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制,機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下,卸掉轉臺。

9、伺服關斷(Servo Off)

用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動,但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。

10、位置跟蹤(Follow-up)
當伺服關斷、急停或伺服報警時若工作臺發生機械位置移動,在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然,是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。

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