發那科機器人伺服器MCC故障（警報022）維修案例
來源：昌昇自動化時間：2021-07-03
隨著工業化進程的加速，工業機器人在很多場所中已經替代了人工來進行生產，發那科機器人是工業機器人四大家族之一，其市場占有率約為16%（此數據來源于往年市場份額數據）。機器人在長時間的使用過程中，遇到比較多的問題就是伺服器MCC故障了，今天就和大家說說發那科機器人伺服器MCC故障（警報022）的原因和維修措施。
一、故障現象：
發那科搬運機器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。
二、原因分析：
當通過信號HRDY 將要打開MCC時，SRDY 已經為打開狀態。（HRDY 是一個主機檢測是否打開或關閉伺服放大器的磁性電流接觸器的信號，是一個伺服系統通知主機磁性電流接觸器是否打開的信號。）
三、解決措施：
1、替換主板上的軸控制卡。
2、更換電路板上的主控CPU。
3、替換伺服放大器。
4、檢查連結伺服放大器和主控CPU電路板的線路，如果發現異常，則更換線路。
